[发明专利]激光雷达探测装置有效
| 申请号： | 201911185740.6 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN111007478B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 丁海鹏;刘玉平;丁思奇 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/48;G01S17/06 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 徐川 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种激光雷达探测装置，包括曲面罩体、激光器、第一透镜、探测器以及第二透镜，激光器的出射光束依次经第一透镜、曲面罩体出射至被测物，形成发射光路，第一透镜的第一光轴和曲面罩体的相交点的法向和第一光轴重合，被测物反射的反射光束依次经罩体、第二透镜入射至探测器，形成接收光路，第二透镜的第二光轴和曲面罩体的相交点的法向和第二光轴重合。本申请提供的激光雷达探测装置将第一光轴和第二光轴设置得与各个光轴和曲面相交点的法向重合，发射光路和接收光路不受曲面罩体的形状影响，能够消除发射光路和接收光路的像散，提升出射光束照射到被测物的光斑质量和能量，从而提高探测器接收到的光能量和激光雷达的探测性能。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 探测 装置 | ||
【主权项】：
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