[发明专利]激光雷达探测装置

权利要求书

1.一种激光雷达探测装置，其特征在于，包括：

曲面罩体，所述曲面罩体限定收容空间；

激光器、第一透镜，所述激光器和所述第一透镜位于所述收容空间内，所述激光器的出射光束依次经所述第一透镜、所述曲面罩体出射至被测物，形成发射光路，其中，所述第一透镜具有第一光轴，所述第一光轴与所述曲面罩体的径向一致，且所述第一光轴和所述曲面罩体的相交点的法向和所述第一光轴重合；以及

探测器、第二透镜，所述探测器和所述第二透镜位于所述收容空间内，所述第二透镜与所述第一透镜沿所述曲面罩体的轴向并排设置，所述被测物反射的反射光束依次经所述曲面罩体、所述第二透镜入射至所述探测器，形成接收光路，所述第二透镜具有第二光轴，所述第二光轴与所述曲面罩体的径向一致，且所述第二光轴和所述曲面罩体的相交点的法向和所述第二光轴重合。

2.根据权利要求1所述的激光雷达探测装置，其特征在于，所述出射光束具有快轴方向和慢轴方向，所述快轴方向与所述法向垂直，且所述慢轴方向与所述快轴方向、所述法向均垂直。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达探测装置，其特征在于，所述曲面罩体为空心圆柱结构或球体结构。

4.根据权利要求1所述的激光雷达探测装置，其特征在于，所述第一光轴和所述第二光轴平行。

5.根据权利要求1所述的激光雷达探测装置，其特征在于，所述第一透镜的焦距小于所述第二透镜的焦距。

6.根据权利要求1所述的激光雷达探测装置，其特征在于，所述激光器位于所述第一透镜的焦点，所述探测器位于所述第二透镜的焦点。

7.根据权利要求1-6任一项所述的激光雷达探测装置，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜中至少有一者为单片高阶非球面透镜。

8.根据权利要求1-6任一项所述的激光雷达探测装置，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜之间设置有光学隔离部。

9.根据权利要求8所述的激光雷达探测装置，其特征在于，所述光学隔离部为粘接层，所述粘胶层粘接于所述第一透镜和所述第二透镜之间。

10.根据权利要求1-6任一项所述的激光雷达探测装置，其特征在于，所述激光雷达探测装置还包括信号处理系统，所述激光器和所述探测器均与所述信号处理系统信号连接。