[发明专利]控制车辆的方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 201911185658.3 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110920631B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 丁曙光;郭潇阳;任冬淳;付圣;钱德恒 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 谢冬寒 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。方法包括：获取目标车辆的车辆信息以及目标车辆所在的参考环境的环境信息。基于车辆信息及环境信息，获取目标矩阵。对目标矩阵进行拆分，得到多个子矩阵。基于每个子矩阵中的矩阵元素以及目标车辆的周围车辆的行驶控制信息，获取目标车辆的目标行驶控制信息。本申请通过对目标矩阵进行拆分得到多个子矩阵，基于子矩阵，以及可能与目标车辆交互的周围车辆的行驶控制信息来获取用于控制目标车辆的目标行驶控制信息。不仅避免了维数灾难，减小了计算复杂程度及计算量，还使得方式适用于有多车交互的复杂交通场景。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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