[发明专利]投影仪的梯形校正方法、装置、系统及可读存储介质有效
| 申请号： | 201911182586.7 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110677634B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 钟波;肖适;王鑫;余金清 | 申请（专利权）人： | 成都极米科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/31 | 分类号： | H04N9/31 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛娇 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区世*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种投影仪的梯形校正方法，包括：通过RGBD相机获得投影面中的多个位置点在第一坐标系中的第一坐标值；根据预先确定的转换关系与第一坐标值，确定位置点在第二坐标系中的第二坐标值；利用根据多个位置点的第二坐标值拟合获得的拟合平面，与第二坐标系的坐标轴平面之间的夹角，实现梯形校正。本申请中利用了RGBD相机可获得投影区域中各个点和该RGBD相机的相对位置信息，以及投影光机与RGBD相机之间的相对姿态不发生改变这原理，对该投影仪进行梯形校正，能够准确高效率的实现投影仪的梯形校正。本申请还公开了一种投影仪的梯形校正装置、系统以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 投影仪 梯形 校正 方法 装置 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种投影仪的梯形校正方法，其特征在于，包括：/n通过RGBD相机拍摄获得投影光机的投影面上多个位置点，在第一坐标系中的第一坐标值；其中，所述第一坐标系为在所述RGBD相机的光学系统中的空间三维直角坐标系；/n根据预先确定的所述第一坐标系和第二坐标系之间的转换关系与所述第一坐标值，确定所述位置点在所述第二坐标系中的第二坐标值；其中，所述第二坐标系为在所述投影光机的光学系统中的空间三维直角坐标系；/n将多个所述位置点的所述第二坐标值进行平面拟合，获得拟合平面；/n根据所述拟合平面与所述第二坐标系的坐标轴平面之间的夹角，对所述投影光机进行梯形校正。/n
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