[发明专利]投影仪的梯形校正方法、装置、系统及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种投影仪的梯形校正方法，包括：通过RGBD相机获得投影面中的多个位置点在第一坐标系中的第一坐标值；根据预先确定的转换关系与第一坐标值，确定位置点在第二坐标系中的第二坐标值；利用根据多个位置点的第二坐标值拟合获得的拟合平面，与第二坐标系的坐标轴平面之间的夹角，实现梯形校正。本申请中利用了RGBD相机可获得投影区域中各个点和该RGBD相机的相对位置信息，以及投影光机与RGBD相机之间的相对姿态不发生改变这原理，对该投影仪进行梯形校正，能够准确高效率的实现投影仪的梯形校正。本申请还公开了一种投影仪的梯形校正装置、系统以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及光学器材技术领域，特别是涉及一种投影仪的梯形校正方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着多媒体技术的发展，投影仪在教育培训、公司会议以及家庭影院等各种不同的场所得到广泛的应用。但是因为投影仪投射画面时，投射环境中存在较多的不确定性因素，往往会出现投影的画面出现畸变，例如正常情况下投影仪投射出的画面为矩形，但因投影仪摆放位置倾斜、投影方向不能完全和投影面垂直等等因素，导致投影出的画面变成梯形等非矩形的四边形，严重影响了用户的观看效果。

为此，在使用投影仪之前，不可避免的需要对投影仪的投影画面进行校正。目前对投影仪进行梯形校正的大多数方式均需要经过复杂的几何运算，获得投影仪相对于投影面的偏转情况，进而实现梯形校正。

发明内容

本发明的目的是提供一种投影仪的梯形校正方法、装置、系统以及计算机可读存储介质，能够简单快速的实现对投影仪的投影画面的校正，为用户提供良好的投影画面。

为解决上述技术问题，本发明提供一种投影仪的梯形校正方法，包括：

通过RGBD相机拍摄获得投影光机的投影面上多个位置点在第一坐标系中的第一坐标值；其中，所述第一坐标系为在所述RGBD相机的光学系统中的空间三维直角坐标系；

根据预先确定的所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的转换关系与所述第一坐标值，确定所述位置点在所述第二坐标系中的第二坐标值；其中，所述第二坐标系为在所述投影光机的光学系统中的空间三维直角坐标系；

将多个所述位置点的所述第二坐标值进行平面拟合，获得拟合平面；

根据所述拟合平面与所述第二坐标系的坐标轴平面之间的夹角，对所述投影光机进行梯形校正。

本申请中充分利用了RGBD相机可获得拍摄的图像中各个点和该RGBD相机之间距离这一技术，通过RGBD相机拍摄投影光机需要进行投影的投影面上的图像，并获得投影面上多个位置点相对于RGBD相机的位置信息；结合投影光机投入使用后，投影光机与RGBD相机之间的相对姿态不发生改变这一原理，获得该位置点相对于投影光机的位置信息，也即是位置点在投影光机的坐标系下的坐标信息，进而确定该投影光机的偏转情况，在利用该偏转情况对该投影光机进行梯形校正；整个过程简单快捷，能够准确高效率的实现投影光机的梯形校正。

在本申请的另一可选的实施例中，预先确定的所述转换关系的过程，包括：

预先通过所述投影光机将带有特征点的原图像投影至投影屏幕上，获得所述特征点在所述投影屏幕上的投影点；

通过所述RGBD相机拍摄获得所述投影点在所述第一坐标系中投影点第一坐标值；