[发明专利]用于指针压装的表盘零刻度线拾取方法有效
| 申请号： | 201911181800.7 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110900145B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 卜家洛;孟德旭;金佳鑫;于英洲;王博玉 | 申请（专利权）人： | 航天科技控股集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B25J19/04;B25J9/10;G06K9/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张利明 |
| 地址： | 150060 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于指针压装的表盘零刻度线拾取方法，属于汽车仪表压装技术领域。本发明针对现有汽车仪表指针压装中对表盘零刻度线采用人工目测方式识别，易产生偏差从而造成指针压装位移偏移零刻度线的问题。包括：使托盘顶升至托盘目标位置，并使桁架机械手行进至机械手目标位置；获取托盘内表盘的待识别图像，将待识别图像与预制模板图像进行对比，获得零刻度线偏差值，若所述零刻度线偏差值在预设偏差阈值范围内，则根据零刻度线偏差值计算所述表盘的零刻度线修正值，此时判定零刻度线拾取合格，控制桁架机械手根据所述零刻度线修正值开始指针压装。本发明增强了指针压装的精准性，从而避免了偏差情况下造成的指针误压装。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 指针 表盘 刻度 拾取 方法 | ||
【主权项】：
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