[发明专利]基于毫米波雷达的车辆碰撞预警控制方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201911175646.2 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110834627B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 班平宝;石刚;郭鹏伟;赵国泰;吴厚计;杨守超;罗群泰 | 申请（专利权）人： | 北京海纳川汽车部件股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60Q1/46;B60Q1/14 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102606 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于毫米波雷达的车辆碰撞预警控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取毫米波雷达识别的障碍物信息；对障碍物信息进行处理，得到横向相对距离最佳估计值、纵向相对距离最佳估计值、横向相对速度最佳估计值及纵向相对速度最佳估计值；建立障碍物的运动轨迹；预测车辆与障碍物的纵向相遇时间及对应的横向相对距离；判断车辆与障碍物是否存在碰撞风险；如果是，则控制与障碍物的当前位置对应的车辆远光灯中的LED光源闪烁，以进行碰撞预警。本发明采用毫米波雷达作为感知传感器，有效提高了障碍物的定位精度，大大提高了障碍物的轨迹追踪和预测精度，进而大大提高了碰撞预测精度，提高了车辆碰撞预警的可靠性，利于提升行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 毫米波 雷达 车辆 碰撞 预警 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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