[发明专利]一种变电站支柱绝缘子清扫机器人及其应用方法有效
| 申请号： | 201911174160.7 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110899181B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 樊绍胜;程嘉翊;胡湘婧;王旭红 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站支柱绝缘子清扫机器人及其应用方法，本发明变电站支柱绝缘子清扫机器人的机器人本体包括一组电动推杆，电动推杆的上端共同连接有上支撑机构、下端共同连接有下支撑机构，上支撑机构、下支撑机构上均设有呈环绕布置以夹持绝缘子边缘的多个夹紧组件，上支撑机构、下支撑机构两者中至少其一带有用于清扫绝缘子外壁的清扫组件，利用多个夹紧组件可实现在绝缘子上的支撑，上支撑机构、下支撑机构和一组电动推杆可实现在绝缘子上的爬升，利用清扫组件可以实现对绝缘子表面的清扫作业，具有实施成本低、作业效率高、安全可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 支柱 绝缘子 清扫 机器人 及其 应用 方法 | ||
【主权项】：
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