[发明专利]基于无人机平台的复合绝缘子憎水性自动化检测方法及装置有效
| 申请号： | 201911166228.7 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110907500B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 文志科;邵瑰玮;付晶;蔡焕青;胡霁;陈怡;刘壮;谈家英;周立玮;曾云飞 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01N27/04 | 分类号： | G01N27/04;G01R13/00 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 姜丽楼 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于无人机平台的复合绝缘子憎水性自动化检测方法，包括：确定无人机平台的初始作业点；根据初始作业点规划无人机平台的飞行航线；无人机平台根据飞行航线，由初始作业点开始，依次对所有子作业点所对应的复合绝缘子的绝缘子片进行喷水，并拍摄各绝缘子片喷水后的图像数据；无人机平台将图像数据传输至地面站系统，地面站系统根据图像数据对复合绝缘子进行憎水性检测。通过确定初始作业点，按照初始作业点制定飞行航线，能够使得无人机平台按照制定的飞行航线自动化的对对复合绝缘子进行憎水性检测。且本方法按照标准DL/T 864‑2004的憎水性检测方法进行复合绝缘子憎水性自动化的检测，从而使得检测的过程更加标准化、规范化的进行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 平台 复合 绝缘子 水性 自动化 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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