[发明专利]一种对汽车内表面喷涂检测与补救的机器人的控制方法有效
| 申请号： | 201911166209.4 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111123853B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 陈锋;申情;徐海平;黄丽莎;周杭超;李威霖;詹永根;李兵;胡迎亮;陈仕军;陈云;蒋云良;黄立明;楼俊钢;沈一平;黄中元;茅立安 | 申请（专利权）人： | 浙江明泉工业涂装有限公司;浙江明泉工业装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 313000 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种对汽车内表面喷涂检测与补救的机器人的控制方法。该发明用于对汽车车架内部进行检测与漆料填补。本发明通过设于目标车架的标识信息来快速、精准的识别目标车架的类型。本发明通过目标车架的内部的第一立体轮廓模型与第一喷涂数据信息来生成第二立体轮廓模型，从而便于人工或机器人对喷涂后的目标车架的内部喷涂情况进行大体判断。本发明通过对各个喷涂区域的图片进行获取，图片的拍摄范围略大于相对应的喷涂区域的范围，从而便于准确从图片中提取喷涂区域的轮廓，同时减少了拍摄范围过大时其他喷涂区域被过多拍入目标图片中而造成喷涂区域的范围与颜色识别出错，提高了检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 表面 喷涂 检测 补救 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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