[发明专利]一种基于历史数据的轨迹规划的SOTIF的实现方法有效
| 申请号： | 201911162457.1 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111063057B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 马天飞;张鑫垚;王方泉;李想;张天鹏;王帅;曹春雨 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于历史数据的轨迹规划的SOTIF的实现方法。该实现方法包括以下步骤：步骤一、轨迹规划；步骤二、边界聚类；步骤三、数据对比验证；步骤四、后台分析论证；本发明是一种通过聚类边界保证轨迹规划算法的安全性，并对异常数据值进行分析论证，不断扩大已知轨迹的安全范围，提高智能车行驶安全性基于历史数据的轨迹规划的SOTIF的实现方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 历史数据 轨迹 规划 sotif 实现 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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