[发明专利]一种多智能体系统的量化控制方法有效
| 申请号： | 201911159148.9 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110928185B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 刘治;林壮壁;章云 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多智能体系统的量化控制方法，所述多智能体系统包括一个领导者和N个跟随者；所述控制方法包括以下步骤：建立多智能体系统的系统模型，包括跟随者的系统模型以及领导者的系统模型；建立多智能体系统的误差系统，包括第i个跟随者与领导者输出之间的误差，以及第i个跟随者系统的q阶状态与虚拟控制器之间的误差；设计多智能体系统的控制器，包括为第i个跟随者设计第一个虚拟控制器至第q个虚拟控制器，然后为第i个跟随者设计控制输入。本发明解决了现有技术中不能保证在控制器与智能体之间带宽受限情况下的系统稳定性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 体系 量化 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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