[发明专利]一种可变式碟形飞艇无人机有效
| 申请号： | 201911158749.8 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110979669B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王汉熙;刘博;杨彦东;付镇洧;黄鑫 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64B1/58;B64B1/08;B64B1/06;B64C27/08 |
| 代理公司： | 武汉天力专利事务所 42208 | 代理人： | 吴晓颖 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于无人飞行器技术领域，提供一种可变式碟形飞艇无人机，包括碟形气囊、电机臂、气囊支架组件、复眼相机、螺旋桨，所述碟形气囊内部由气囊支架组件支撑，所述气囊支架组件包括轴承座、大齿轮、螺杆、电机、小齿轮、上支撑杆、下支撑杆、连杆、圆盘、支撑杆固定座，所述圆盘上固定一电机，电机带动小齿轮与大齿轮啮合，再通过轴承座中心的螺纹与螺杆的啮合，使轴承座沿螺杆上、下运动，进而实现圆盘带动上支撑杆摆动，所述气囊支架顶部圆盘与四个电机臂相连，每个电机臂的末端设有电机座，电机输出轴与螺旋桨相连，所述碟形气囊下部圆周对称安装6个复眼相机。本发明装置结构简单、使用方便，便于携带，并能有效提高无人机的续航时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 式碟形 飞艇 无人机 | ||
【主权项】：
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