[发明专利]一种可变式碟形飞艇无人机

权利要求书

1.一种可变式碟形飞艇无人机，其特征是：包括碟形气囊、电机臂、气囊支架组件、复眼相机、螺旋桨，所述碟形气囊内部由气囊支架组件支撑，所述气囊支架组件包括轴承座、大齿轮、螺杆、电机、小齿轮、上支撑杆、下支撑杆、连杆、圆盘、支撑杆固定座，所述圆盘分为上、下两层，且完全相同，所述上支撑杆和下支撑杆通过连杆连接，所述上支撑杆另一端与支撑杆固定座铰链连接，支撑杆固定座上、下表面设有突起结构，该突起结构与上、下层圆盘相应位置的槽配合，夹紧固定，所述圆盘中心开有孔，用做轴承外壁，轴承与轴承座连接，轴承座与圆盘装配固定，所述轴承座的中心开有螺纹，与螺杆互相配合，轴承座底部与大齿轮连接，所述圆盘上固定一电机，电机带动小齿轮与大齿轮啮合，通过电机的正、反旋转使轴承座旋转，再通过轴承座中心的螺纹与螺杆的啮合，使轴承座沿螺杆上、下运动，进而实现圆盘带动上支撑杆摆动，所述下支撑杆另一端的结构与上支撑杆另一端的结构完全对称，所述气囊支架顶部圆盘与四个电机臂相连，每个电机臂的末端设有电机座，电机座上安装电机，电机输出轴与螺旋桨相连，所述碟形气囊下部圆周对称安装6个复眼相机；所述电机臂、上支撑杆、下支撑杆、螺旋桨，均为碳纤维材质，所述螺杆为轻质铝合金材质。

2.根据权利要求1所述的可变式碟形飞艇无人机，其特征是：所述碟形气囊为单层的ETFE薄膜。