[发明专利]一种节能型驱动单元后置工业机器人有效
| 申请号： | 201911155803.3 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110788848B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 黄海鸿;甘雷;金瑞;李磊;邹翔 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种节能型驱动单元后置工业机器人，通过行星轮系传动与同步带传动将大臂驱动单元与小臂驱动单元移至底座内部。本发明能降低工业机器人运动部分的重量和惯性，优化机器人的动力学性能，便于该机器人的控制，同时降低能耗，增大机器人的最大载重能力，使机器人结构更紧凑，方便机器人的布线，扩大机器人的作业范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 节能型 驱动 单元 后置 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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