[发明专利]一种有辅助驱动单元的节能型工业机器人有效
| 申请号： | 201911155802.9 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110788847B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 黄海鸿;甘雷;金瑞;邹翔;李磊 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种有辅助驱动单元的节能型工业机器人，该机器人是在底座上设置有臂座，并通过臂座驱动单元驱动，在臂座两侧夹持键之间的顶端设置有大臂，并由大臂驱动单元与辅助驱动单元通过差动轮系运动合成驱动，在大臂的顶端设置有小臂，并通过小臂驱动单元驱动。本发明可以在机器人空载运行，运行需求功率较小时，使用单驱动单元工作并处于高效率区，提高能效；在机器人负载运行，运行需求功率较大时，辅助驱动单元同大臂驱动单元同时工作并同时处在各自的高效率区，提高工作效率，并且本发明机器人小臂驱动单元靠近基座，可减轻运动部分的重量和惯性，优化机器人的动力学性能，利于机器人的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 驱动 单元 节能型 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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