[发明专利]一种抓手可更换型机器手臂有效
| 申请号： | 201911154829.6 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110802624B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 吴应举 | 申请（专利权）人： | 合肥常青机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/04;B25J15/08;B25J9/08 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 朱荣 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车零部件用机器手设备技术领域，具体涉及一种抓手可更换型机器手臂，包括夹爪气缸、夹爪、安装块、固定套、柱段、圆台段、锥槽、夹持孔、缺口、微型气缸、限位块、连接柱、夹爪支架、夹持块、V形槽。本发明的有益效果：安装夹持块时，将连接柱卡合至弹性夹头的夹持孔内，再由微型气缸动作，使限位块拉动柱段在固定套的盲孔内滑动，使圆台段在锥槽内滑动，由于圆台段上设置的缺口，使得圆台段外壁产生向其径向内侧的弹性收缩，进而使夹持孔内壁夹紧连接柱，从而实现夹持块的快速安装，至少在一定程度上提高了夹持块的更换速度，进而提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 换型 机器 手臂 | ||
【主权项】：
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