[发明专利]一种抓手可更换型机器手臂有效
| 申请号： | 201911154829.6 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110802624B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 吴应举 | 申请（专利权）人： | 合肥常青机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/04;B25J15/08;B25J9/08 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 朱荣 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 换型 机器 手臂 | ||
1.一种抓手可更换型机器手臂，包括夹爪气缸(1)，所述夹爪气缸(1)上设有两个夹爪(2)，其特征在于，两个所述夹爪(2)上各连接有安装块(3)，所述安装块(3)远离夹爪(2)一端竖直安装有固定套(4)，所述固定套(4)上同轴设有孔口朝下的盲孔(5)，所述盲孔(5)内同轴滑配卡合有柱段(6)，所述柱段(6)上同轴设有圆台段(7)，所述柱段(6)与圆台段(7)构成一弹性夹头，对应的所述固定套(4)上同轴设有供圆台段(7)滑配卡合、且与圆台段(7)外形适配的锥槽(8)，所述圆台段(7)上同轴设有延伸至柱段(6)内的、盲孔形式的夹持孔(9)，所述圆台段(7)周面上沿其轴向阵列设有多个缺口(10)，所述安装块(3)上竖直安装有微型气缸(11)，所述微型气缸(11)的气缸杆滑配穿透安装块(3)、固定套(4)、柱段(6)且延伸至夹持孔(9)内，其穿进所述夹持孔(9)内一端固接有限位块(12)，所述限位块(12)与夹持孔(9)的孔底面相抵，所述微型气缸(11)上气缸杆收缩时，使所述限位块(12)拉动柱段(6)在盲孔(5)内滑动，所述夹持孔(9)内同轴滑配卡合有连接柱(13)，所述连接柱(13)上设有夹爪支架(14)，两个所述夹爪支架(14)相对侧各设有夹持块(15)，两个所述夹持块(15)在其相对侧外壁上设有缺口形式的V形槽(16)。
2.根据权利要求1所述的一种抓手可更换型机器手臂，其特征在于，所述连接柱(13)周面上设有限位凸块(17)，对应的所述圆台段(7)轴端面上设有供限位凸块(17)卡合的限位槽(18)。
3.根据权利要求1所述的一种抓手可更换型机器手臂，其特征在于，所述弹性夹头轴向长度小于盲孔(5)孔深。
4.根据权利要求1所述的一种抓手可更换型机器手臂，其特征在于，所述连接柱(13)穿进夹持孔(9)内一端设有倒角。
5.根据权利要求1所述的一种抓手可更换型机器手臂，其特征在于，所述安装块(3)与夹爪(2)螺钉连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥常青机械股份有限公司，未经合肥常青机械股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911154829.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
