[发明专利]控制移动设备与充电接口连接的方法、装置、系统和介质在审
| 申请号： | 201911154661.9 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN112838462A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 郑杰;刘懿;李雨倩;高萌;石平;窦凤谦;陈建兴;李柏 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/26 | 分类号： | H01R43/26;G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕朝蕙 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种控制移动设备与充电接口连接的方法。该方法包括：控制移动设备执行调整操作，直至移动设备与充电接口之间的垂直距离小于第一阈值并且移动设备的第一朝向与充电接口的第二朝向之间的夹角小于第二阈值或者大于第三阈值，其中，垂直距离为与第二朝向相垂直的方向上的距离；以及基于移动设备与充电接口之间的水平距离，控制移动设备向充电接口移动直至移动设备与充电接口连接，水平距离为在第二朝向方向上的距离。控制移动设备执行调整操作包括重复执行如下操作：获取移动设备的位置和第一朝向；基于位置确定垂直距离，以及基于第一朝向确定夹角；基于垂直距离和夹角确定移动设备的旋转速度；以及基于旋转速度控制移动设备运动。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 移动 设备 充电 接口 连接 方法 装置 系统 介质 | ||
【主权项】：
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