[发明专利]一种杯形陀螺正交控制的实现方法有效
| 申请号: | 201911154209.2 | 申请日: | 2019-11-22 |
| 公开(公告)号: | CN110836665B | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
| 发明(设计)人: | 潘红梅;南慧杰;毛露;查道博;任佳婧;王涛 | 申请(专利权)人: | 陕西航天时代导航设备有限公司 |
| 主分类号: | G01C19/5691 | 分类号: | G01C19/5691;G01C25/00 |
| 代理公司: | 宝鸡市新发明专利事务所(普通合伙) 61106 | 代理人: | 马天顺;李凤岐 |
| 地址: | 721300 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种杯形陀螺正交控制的实现方法,包括以下步骤:步骤1:获取带电杯形陀螺的48端电极信号;步骤2:利用选频网络滤除所述48端电极信号中的杂波信号,并选取与杯形陀螺本体谐振频率相关的有效信号;步骤3:通过第一参考信号对所述有效信号进行解调,得到第一频差信号;步骤4:利用滤波校正电路对所述第一频差信号进行滤波校正,得到第二频差信号;步骤5:利用第二参考信号对所述第二频差信号进行调制,实现正交控制。本发明利用这种方法改善了陀螺正交漂移现象,提高陀螺的精度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 陀螺 正交 控制 实现 方法 | ||
【主权项】:
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