[发明专利]一种杯形陀螺正交控制的实现方法

权利要求书

1.一种杯形陀螺正交控制的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：获取带电杯形陀螺的48端电极信号；

步骤2：利用选频网络滤除所述48端电极信号中的杂波信号，并选取与杯形陀螺本体谐振频率相关的有效信号；所述选频网络包括二阶高通滤波器和二阶低通滤波器，所述二阶高通滤波器与所述二阶低通滤波器电连接；

步骤3：通过第一参考信号对所述有效信号进行解调，得到第一频差信号；所述第一参考信号为cos信号；

步骤4：利用滤波校正电路对所述第一频差信号进行滤波校正，得到第二频差信号；

步骤5：利用第二参考信号对所述第二频差信号进行调制，实现正交控制；所述第二参考信号为sin信号。

2.根据权利要求1所述的杯形陀螺正交控制的实现方法，其特征在于，在步骤2之前还包括：

利用第一运算放大器对所述48端电极信号进行放大。

3.根据权利要求2所述的杯形陀螺正交控制的实现方法，其特征在于，所述二阶高通滤波器包括：第一输入端、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第二运算放大器、第一接地端、第二接地端、第一电源端以及第二电源端；其中，

所述第二运算放大器包括第一管脚、第二管脚、第三管脚、第四管脚、第五管脚、第六管脚、第七管脚和第八管脚；

所述第一电容的一端与所述第一输入端连接，其另一端分别与所述第二电容的一端、所述第三电容的一端以及所述第一电阻的一端连接；所述第一电阻的另一端与所述第一接地端连接；所述第二电容的另一端与所述第二电阻的一端、所述第二管脚连接；所述第三电容的另一端与所述第二电阻的另一端、所述第一管脚、所述二阶低通滤波器的输入端连接；所述第三管脚与所述第三电阻的一端、所述第四电容的一端连接；所述第三电阻的另一端与所述第一接地端、所述第四电阻的一端、所述第五电容的一端连接；所述第四电容的另一端与所述第四电阻的另一端、所述第五电容的另一端、所述第六电容的一端连接；所述第六电容的另一端与所述第二接地端连接；所述第四管脚与所述第一电源端、所述第七电容的一端连接，所述第七电容的另一端与所述第一接地端连接；所述第八管脚与所述第二电源端、所述第八电容的一端连接，所述第八电容的另一端与所述第一接地端连接。

4.根据权利要求3所述的杯形陀螺正交控制的实现方法，其特征在于，所述二阶低通滤波器包括：第五电阻、第六电阻、第七电阻、第九电容、第十电容、第二运算放大器、第一输出端以及所述第一接地端；其中，

所述第五电阻的一端与所述第三电容的另一端、所述第二电阻的另一端、所述第一管脚连接，其另一端与所述第六电阻的一端、所述第七电阻的一端、所述第九电容的一端连接；所述第九电容的另一端与所述第一接地端连接；所述第六电阻的另一端与所述第十电容的一端、所述第六管脚连接；所述第七电阻的另一端与所述第十电容的另一端、所述第七管脚、所述第一输出端连接；所述第五管脚与所述第一接地端连接。

5.根据权利要求4所述的杯形陀螺正交控制的实现方法，其特征在于，所述第二运算放大器的型号为AD8626ARZ。