[发明专利]基于地形梯度拟合的粒子滤波水下航迹跟踪方法在审
| 申请号： | 201911153711.1 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110906928A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 周天;高嘉琪;徐超;彭东东;朱建军;王天昊;杜伟东 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S15/02 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于地形梯度拟合的粒子滤波水下航迹跟踪方法，包括以下步骤：S1：以常用的大样本统计分布估计地形梯度的分布，用数学分布近似的表示地形梯度分布；S2：根据拟合误差选出最佳分布，并根据分布的性质制定地形数据的挑选门限，实时地筛选出给定梯度范围的用于匹配的多波束声呐实时地形数据；相比于其他传统的粒子滤波航迹跟踪算法，具有效率更高，跟踪更可靠的特点，且基于梯度拟合的粒子滤波航迹跟踪算法更大限度地提取地形特征，有利于在给定精度要求下，用最少的粒子数目达到所要求的跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地形 梯度 拟合 粒子 滤波 水下 航迹 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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