[发明专利]融合轨道机动数据的小天体接近高精度光学导航方法有效
| 申请号： | 201911152324.6 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110763240B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 秦同;乔栋;黄江川;刘梓萱 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的融合轨道机动数据的小天体接近高精度光学导航方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：建立无轨道机动时的小天体接近光学导航系统模型，在小天体接近过程开始后，先利用无轨道机动的小天体接近光学导航系统模型进行光学导航；建立轨道机动时的小天体接近光学导航系统模型，在接近过程持续T时间后，施加轨道机动，利用轨道机动时的小天体接近光学导航系统模型进行光学导航；轨道机动施加完毕后，继续采用组成的无轨道机动时的小天体接近光学导航系统模型进行光学导航，直至小天体接近过程结束，即实现小天体接近高精度光学导航，加快探测器状态误差收敛速度，满足小天体逼近探测的高精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 轨道 机动 数据 天体 接近 高精度 光学 导航 方法 | ||
【主权项】：
1.融合轨道机动数据的小天体接近高精度光学导航方法，其特征在于：包括如下步骤，/n步骤1：建立无轨道机动时的小天体接近光学导航系统模型，在小天体接近过程开始后，先利用无轨道机动的小天体接近光学导航系统模型进行光学导航；/n步骤2：建立轨道机动时的小天体接近光学导航系统模型，在接近过程持续T时间后，施加轨道机动，改变相对运动几何构型，增强光学观测维度，实现轨道机动时的小天体接近光学导航；/n步骤3：轨道机动施加完毕后，继续采用无轨道机动时的小天体接近光学导航系统模型进行光学导航；/n步骤4：通过步骤1～3分别获得探测器接近小天体过程中轨道机动施加前、轨道机动施加时、轨道机动时间后的位置与速度矢量，实现小天体接近高精度光学导航，进而加快探测器状态误差收敛速度，满足小天体逼近探测的高精度要求。/n
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