[发明专利]传感器校漂方法、装置、可读存储介质、电子设备及无人机有效
| 申请号： | 201911151711.8 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111006691B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 黄立;余哲;李攀;薛源;顾兴;刘华斌;王效杰 | 申请（专利权）人： | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 吴倩;龚建蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传感器校漂方法、装置、可读存储介质、电子设备及无人机，其包括如下步骤：S1、获取传感器数据，并对所述传感器数据进行状态监控；S2、若满足校漂状态需求，则对所述传感器数据进行滤波处理；S3、对经滤波处理后的传感器数据进行预测，以获取传感器数据的当前预测实际值；S4、根据步骤S3中获得的获取传感器数据的当前预测实际值进行闭环校漂计算，以获得实时漂移值；以及S5、根据所述实时漂移值更新传感器零漂值，以供传感器修正漂移误差，以完成动态校漂。本发明可以实时校正包括云台传感器在内的传感器漂移，同时可经过高精度滤波算法提高校正精度。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备 无人机 | ||
【主权项】：
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