[发明专利]一种机器人装配检查方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201911149734.5 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110988526B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 苏志伟;应坤;刘旭;魏佳欣;雷俊松;刘新卫 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00;G01R23/16;B23P19/00;G07C3/14 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 高莹;梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明提供一种机器人装配检查方法、装置及存储介质，所述方法包括：在完成机器人的目标轴机械臂的装配后，控制所述目标轴按照设定参数进行关节运动；采集所述目标轴进行所述关节运动的过程中的电机电流I |
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| 搜索关键词： | 一种 机器人 装配 检查 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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