[发明专利]一种定位的方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911149095.2 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110889808B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 黄赓;左之远;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510555 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种定位的方法、装置、设备及存储介质。第一个独权。该方法接收目标对象按照第一频率所检测到的至少两个实测位姿；接收所述目标对象按照第二频率所检测到的至少两个原始点云数据；基于所述原始点云数据，确定与所述实测位姿在相同时刻下的偏移数据；使用所述偏移数据对所述实测位姿进行校正处理，得到各个时刻下所述目标对象的实际位姿，实现使得所确定的目标对象的实际位姿的轨迹更加顺滑、且提高所确定的实际位姿的准确性和效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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