[发明专利]一种基于类别激活映射技术的空域安全态势评估方法有效
| 申请号： | 201911148779.0 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110991502B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 杜文博;曹先彬;郭通;张晋通;李宇萌 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 冀学军 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于类别激活映射技术的空域安全态势评估方法，属于飞行器技术领域。首先针对某无人机收集的历史机载图片构建数据集，并进行人工标签处理，将标签处理后的数据集分为训练集、验证集和测试集。然后构建残差网络结构作为感知网络主体模型，并输入训练集进行训练，利用验证集进行验证。将测试集输入训练好的感知网络主体模型中，当准确率达到90％以上结束。针对实际的飞行无人机，利用训练好的感知网络主体模型进行判断，对当前无人机的态势进行实时评估。根据每一时刻图像的实时评估可视化结果，指引无人机远离危险区域并向安全区域行进。本发明更为直观，采用更简单朴素的方式规定无人机远离危险区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 类别 激活 映射 技术 空域 安全 态势 评估 方法 | ||
【主权项】：
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