[发明专利]用于电动摩托车的电子刹车控制方法有效
| 申请号: | 201911148174.1 | 申请日: | 2019-11-21 |
| 公开(公告)号: | CN110758359B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
| 发明(设计)人: | 荣睿;吴道贤;雷吉 | 申请(专利权)人: | 苏州赤兔驱动科技有限公司 |
| 主分类号: | B60T8/17 | 分类号: | B60T8/17;B62L3/00 |
| 代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 许云峰 |
| 地址: | 215151 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种用于电动摩托车的电子刹车控制方法,包括如下步骤:步骤S1,控制器通过信号采集单元采集机械刹车的刹车信号;步骤S2,控制器根据蓄电池的实时SOC阈值判断出允许电机输出的最大电磁制动力Tmax;步骤S3,控制器根据S2中的最大电磁制动力Tmax构建刹车信号转换模型;步骤S4,控制器根据刹车信号转换模型将S1采集的刹车信号转换为目标电磁制动力Tt;步骤S5,控制器控制电机输出目标电磁制动力Tt。本发明的电子刹车控制方法能够控制电子刹车实时产生与用户需求相匹配的电磁制动力,既保证了驾驶的安全舒适性,又能最大限度地回收制动能量。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 电动摩托车 电子 刹车 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于电动摩托车的电子刹车控制方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤S1,控制器通过信号采集单元采集机械刹车的刹车信号;步骤S2,控制器根据蓄电池的实时SOC阈值判断出允许电机输出的最大电磁制动力Tmax;步骤S3,控制器根据S2中的最大电磁制动力Tmax构建刹车信号转换模型;步骤S4,控制器根据刹车信号转换模型将S1采集的刹车信号转换为目标电磁制动力Tt;步骤S5,控制器控制电机输出目标电磁制动力Tt。/n
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