[发明专利]用于电动摩托车的电子刹车控制方法

权利要求书

1.一种用于电动摩托车的电子刹车控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1，控制器通过信号采集单元采集机械刹车的刹车信号；步骤S2，控制器根据蓄电池的实时SOC阈值判断出允许电机输出的最大电磁制动力Tmax；步骤S3，控制器根据S2中的最大电磁制动力Tmax构建刹车信号转换模型，所述构建刹车信号转换模型包括构建刹车信号与刹车量化参数之间的一号转换关系、构建刹车量化参数与电磁制动力之间的二号转换关系；步骤S4，控制器根据刹车信号转换模型将S1采集的刹车信号转换为目标电磁制动力Tt：根据一号转换关系将步骤S1中的刹车信号转换为对应的刹车量化参数；再根据二号转换关系将刹车量化参数转换成对应的电磁制动力，该电磁制动力即为目标电磁制动力Tt；步骤S5，控制器控制电机输出目标电磁制动力Tt；在所述二号转换关系中，其包括以刹车量化参数为横坐标、电磁制动力为纵坐标建立的ST线性关系；还包括根据自定义模型建立的ST自定义关系。

2.根据权利要求1所述的电子刹车控制方法，其特征在于：步骤S1中，所述信号采集单元内设置多个信号输入口和一个信号输出口，多个信号输入口分别与安装在刹把、刹车片、车辆上的传感器连接，用以分别独立接收机械刹车时的刹把行程信号、刹车片压力信号、车辆加速度信号；一个信号输出口只能与一个信号输入口连接，用以将该信号输入口接收的刹车信号传输给控制器。

3.根据权利要求2所述的电子刹车控制方法，其特征在于：步骤S3中，在所述一号转换关系中，所述刹车量化参数为刹把行程、刹车片压力、车辆加速度中的一种；在ST线性关系中，当刹车量化参数为0时，电磁制动力为0；当刹车量化参数为最大值Smax时，电磁制动力为最大电磁制动力Tmax。

4.根据权利要求3所述的电子刹车控制方法，其特征在于：所述刹车量化参数为刹把行程；当刹车量化参数为0时，刹把处于未刹车状态；当刹车量化参数为最大值Smax时，刹把处于按压到底的状态。

5.根据权利要求3所述的电子刹车控制方法，其特征在于：在自定义模型中，用户需设定多个以刹车量化参数为横坐标、电磁制动力为纵坐标的控制点，再以这些控制点为基础建立ST自定义关系；在所述的ST自定义关系中，当刹车量化参数为0时，电磁制动力为0；当刹车量化参数为最大值Smax时，电磁制动力为最大电磁制动力Tmax。

6.根据权利要求1-5任一所述的电子刹车控制方法，其特征在于：步骤S2中，蓄电池通过通信连接将机械刹车时的实时SOC阈值传输给控制器，控制器根据最大电磁制动力Tmax的判断方法判断出该实时SOC阈值所对应的最大电磁制动力Tmax；其中，最大电磁制动力Tmax的判断方法为：设定三个不同的蓄电池SOC阈值，分别为SOC1、SOC2、SOC3；并设定SOC1、SOC2、SOC3对应的电磁制动力分别为T_SOC1、T_SOC2、T_SOC3，其中SOC1＜SOC2＜SOC3，T_SOC1＞T_SOC2＞T_SOC3；当实时SOC阈值SOC1时，Tmax＝T_SOC1；当SOC1＝实时SOC阈值SOC2时，Tmax＝T_SOC2；当SOC2＝实时SOC阈值SOC3时，Tmax＝T_SOC3；当SOC3＝实时SOC阈值时，Tmax＝0。