[发明专利]一种仓储机器人通用控制器及其控制系统

摘要

本发明公开了一种仓储机器人通用控制器及其控制系统，包括壳体，所述壳体的顶部活动连接有盖板，所述盖板的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有固定杆，所述壳体的两侧均固定连接有连接块，所述固定杆的底端贯穿连接块并延伸至连接块的外部，所述固定杆的内部活动连接有卡杆。本发明通过设置盖板、固定块、固定杆、连接块、卡杆、拉手、挡块和弹簧，便于将盖板和壳体进行拆分，通过设置散热板、温度传感器、电机、第一风叶、连接杆和第二风叶，能够对壳体内进行散热，使仓储机器人控制器便于使用，仓储机器人控制器散热效果好，降低内部的工作温度，提高控制器的使用寿命，有利于人们的使用。