[发明专利]一种仓储机器人通用控制器及其控制系统

说明书

本发明公开了一种仓储机器人通用控制器及其控制系统，包括壳体，所述壳体的顶部活动连接有盖板，所述盖板的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有固定杆，所述壳体的两侧均固定连接有连接块，所述固定杆的底端贯穿连接块并延伸至连接块的外部，所述固定杆的内部活动连接有卡杆。本发明通过设置盖板、固定块、固定杆、连接块、卡杆、拉手、挡块和弹簧，便于将盖板和壳体进行拆分，通过设置散热板、温度传感器、电机、第一风叶、连接杆和第二风叶，能够对壳体内进行散热，使仓储机器人控制器便于使用，仓储机器人控制器散热效果好，降低内部的工作温度，提高控制器的使用寿命，有利于人们的使用。

技术领域

本发明涉及控制器技术领域，具体为一种仓储机器人通用控制器及其控制系统。

背景技术

随着计算机技术与控制技术的不断发展，机器人的应用领域也不断扩大，小型机器人在日常办公室移送物品、医院搬送药品、超市货物运送等地方得到应用，近年电子商务行业和大型工厂对智能化仓储的需求也越来越多，这两类的仓库物品数量多、品种掺杂，商品大小参差不齐、件数少，故使用人工来进行工作会增加人力工作量、效率低、成本高，故采用机器人代替人工进行工作，仓储搬运机器人是在传统机器人基础上发展起来的一种新型机器人，该机器人通过电池进行供电，可以实现自主导航，由PC等控制中心进行监控及指令发送，沿计算出的最优路径准确运行到目标地址后完成控制中心发出的指令，机器人可以节省物流搬运工作时间，减少人员成本费用。

仓储搬运机器人是自动化仓储系统中的主体，也可称为自动导引小车，目前其移动方式主要以轮式移动为主，大部分的仓储搬运机器人都是电磁引导、光条纹引导、磁带导引、激光反射定位引导，最开始机器人是使用电磁感应进行导引，原理是在地上埋设金属线，在搬运机器人上装两个金属线制成的感应线圈，当机器人在金属线上行走时，通电的线圈会与地上的导引线产生电磁感应的现象，但是金属线不易于机器人转弯，也不适用于狭窄的仓储环境；磁感应导引是将电磁感应导引方法中的金属线换成磁条、磁钉等带磁物，机器人上有可以进行磁感应的传感器，行走过程中通过接收磁感应信号实现导引，但是会破坏原有的工作地面环境；光学导引是用有色漆或色带来铺设轨迹，利用光学传感器采集地上的图像信号，通过图像处理技术判断识别轨迹实现导引，虽然这种方式不用破坏工作环境的地面，只需要对地表进行贴涂，但是因为图像处理要求较高，灰尘或液体等异物的存在会降低图像处理的处理精度，所以该方法的可靠程度较低，该装置没有针对盒体内电器元件进行散热设计，容易出现局部温度过高，控制信号延迟。

目前采用的仓储机器人控制器，通常机械环境下的粉尘和灰尘等，容易对内部的电器元件造成短路，因此多采用密闭的箱体，但内部密封，散热效果差，不能够将内部的热量进行散发，影响内部工作温度，从而降低了控制器的使用寿命，不利于人们的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓储机器人通用控制器及其控制系统，具备仓储机器人控制器便于使用的优点，解决了仓储机器人控制器使用不方便的问题。