[发明专利]一种磁控光驱软体机器人在审
| 申请号： | 201911145818.1 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110733057A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘敬;李子明;李向阳 | 申请（专利权）人： | 杭州宏迈科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 34158 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘跃 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁控光驱软体机器人，涉及机器人技术领域。包括底座、机械臂一、机械臂二、机械臂三、机械臂四、液晶弹性体层、光热转换试剂层以及磁流体层，所述底座的顶部依次设置有机械臂一、机械臂二、机械臂三以及机械臂四，所述机械臂一、机械臂二、机械臂三以及机械臂四分别粘接设置在底座上表面的四周。该磁控光驱软体机器人，控制信号与驱动源施加位置、方向与角度无严格限制，而传统控制方式需要把信号对准在不同位置，实现不同的运动方向控制，具有非接触式特点，控制与驱动分别采用磁场和光源，无需导线，适用于复杂场合，如人体靶向给药、复杂地形探测等；该软体机器人改变移动方向时，无需转动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 软体 机器人 光驱 磁控 底座 机器人技术领域 传统控制方式 运动方向控制 底座上表面 液晶弹性体 靶向给药 非接触式 复杂场合 复杂地形 光热转换 控制信号 施加位置 信号对准 依次设置 移动方向 磁流体 驱动源 试剂层 磁场 光源 粘接 转动 探测 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种磁控光驱软体机器人，包括底座(1)、机械臂一(2)、机械臂二(3)、机械臂三(4)、机械臂四(5)、液晶弹性体层(6)、光热转换试剂层(7)以及磁流体层(8)，其特征在于：所述底座(1)的顶部依次设置有机械臂一(2)、机械臂二(3)、机械臂三(4)以及机械臂四(5)，所述机械臂一(2)、机械臂二(3)、机械臂三(4)以及机械臂四(5)分别粘接设置在底座(1)上表面的四周；/n所述机械臂一(2)、机械臂二(3)、机械臂三(4)以及机械臂四(5)均由液晶弹性体层(6)、光热转换试剂层(7)以及磁流体层(8)三层构成，所述液晶弹性体层(6)、光热转换试剂层(7)以及磁流体层(8)是由下往上分布设置。/n
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