[发明专利]一种捷联式光纤陀螺惯导系统内部时序和对外同步设计方法有效
| 申请号： | 201911145635.X | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110849359B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 吴国强;刘娜;熊定方;宋超;宋魁 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 霍慧慧 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种捷联式光纤陀螺惯导系统及内部时序和对外同步设计方法，系统解算板包括FPGA模块及DSP模块，光纤陀螺仪、用户设备及加速度计采集板均连接至系统解算板，光纤陀螺仪及加速度计采集板分别采集加速度信号及角速度信号并通过串口发送至系统解算板，系统解算板将信号通过DPS输出至用户设备的姿态信息接收模块。本发明设计了数据采集、锁存和转发的同步触发方法，确保陀螺仪和加速度计信息的同步性，提高系统的导航解算精度；同时，针对用户对特定时刻解算量的需求，采用FPGA及DSP设计对外同步信号的捕获、记录和处理方法，确保对外输出解算量的同步性，消除惯导系统动态运动时因对外不同步引起的导航解算输出误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 捷联式 光纤 陀螺 系统 内部 时序 对外 同步 设计 方法 | ||
【主权项】：
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