[发明专利]一种EtherCAT总线三轴SCARA机械臂控制系统在审
| 申请号： | 201911142744.6 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110948483A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 邵忠良;苏景军;程汉湘 | 申请（专利权）人： | 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/22;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人： | 张大保 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种EtherCAT总线三轴SCARA机械臂控制系统，包括PC主站模块、示教盒模块、EtherCAT从站模块、控制模块、反馈模块、红外模块及机械手臂，PC主站模块及示教盒模块与EtherCAT从站模块电连接，EtherCAT从站模块与控制模块电连接，控制模块与红外模块电连接，红外模块与机械手臂电连接，机械手臂通过反馈模块与控制模块连接，机械手臂包括电机模块及执行模块，电机模块与执行模块相连接。有益效果：本发明具有高速、数据效率高的特点，能满足各种通讯需求，通过设置反馈模块，有利于提高信息反馈的传输效率，通过设置红外模块，从而提高了自动化水平、减轻了劳动强度、实现安全生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ethercat 总线 scara 机械 控制系统 | ||
【主权项】：
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