[发明专利]一种水上行走机器人在审
| 申请号： | 201911140643.5 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110816760A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 李琪 | 申请（专利权）人： | 石门县腾越电子商务有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 长沙湘驰达知识产权代理事务所(普通合伙) 43242 | 代理人： | 罗若愚 |
| 地址： | 415300 湖南省常德市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种水上行走机器人，该机器人整体结构呈对称分布，包括控制板和支撑板，所述控制板上装有电池、电机、红外接收头、控制器四大部分，用于接收遥控器的信号进而控制机器人的运动，所述支撑板上装有支撑腿和驱动腿，支撑腿设有10条，驱动腿设有2条，通过支撑腿在水面的表面张力支撑，驱动腿与电机的输出轴相连，本发明设计并实现了一种采用双电机驱动的水上行走机器人，自带能源和控制器，可通过红外信号遥控实现转向和调速等运动控制，真正实现了无缆、电机驱动、可遥控、可转向、可调速，并且其运动更加灵活，前进速度更快.实验表明其性能超过了现有同类机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水上 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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