[发明专利]一种水上行走机器人

权利要求书

1.一种水上行走机器人，其特征在于：该机器人整体结构呈对称分布，包括控制板和支撑板，所述控制板上装有电池、电机、红外接收头、控制器四大部分，用于接收遥控器的信号进而控制机器人的运动，所述支撑板上装有支撑腿和驱动腿，支撑腿设有10条，驱动腿设有2条，通过支撑腿在水面的表面张力支撑，驱动腿与电机的输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的一种水上行走机器人，其特征在于：该机器人控制板的控制系统由控制器、电源模块、电机驱动模块和红外通信模块组成，所述控制器和电机通过机器人自带能源供电，红外通信模块接收来自遥控器的控制信号并将信号解码传送给控制器，控制器根据信号内容控制电机驱动模块进而控制机器人的运动，该机器人采用双电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种水上行走机器人，其特征在于：其中控制板的中心为机器人的重心以及整体结构的几何中心。

4.根据权利要求1所述的一种水上行走机器人，其特征在于：所述驱动腿和支撑腿采用直径为0.2 mm 的不锈钢丝围成，并通过涂敷疏水剂使其表面具有疏水性。

5.根据权利要求1所述的一种水上行走机器人，其特征在于：所述控制板和支撑板均由薄木片制作而成。

6.根据权利要求1所述的一种水上行走机器人，其特征在于：所述驱动腿设计成十字框架结构，为对称封闭结构。

7.根据权利要求1所述的一种水上行走机器人，其特征在于：所述支撑腿前端呈阶梯状，中部为向下弯曲的形状，末端向上翘起可防止腿部末端刺破水面。