[发明专利]基于跳点路径搜索的几何容器数据压缩方法及系统有效

专利信息
申请号: 201911138925.1 申请日: 2019-11-20
公开(公告)号: CN110975288B 公开(公告)日: 2023-08-29
发明(设计)人: 胡越;鞠儒生;许凯;秦龙;彭勇;焦鹏;杨妹;唐见兵;段红 申请(专利权)人: 中国人民解放军国防科技大学
主分类号: A63F13/5378 分类号: A63F13/5378;G01C21/20
代理公司: 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 代理人: 邱轶
地址: 410073 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 一种基于跳点路径搜索的几何容器数据压缩方法,第一步:对均匀网格地图进行结构分析,识别出所有轴向跳点,生成轴向跳点集;第二步:根据轴向跳点集识别出所有有源对角跳点,生成有源对角跳点集;第三步:分别以生成的所有轴向跳点和所有有源对角跳点塌缩的位置为源节点搜索整个所述均匀网格地图,针对每个塌缩位置进行几何容器标识预处理,以完成任意两个可通行节点之间的最优路径搜索。一种基于本发明所述方法的系统:包括存储器和处理器,所述存储器存储有均匀网格地图和跳点路径搜索的几何容器数据压缩程序,所述处理器在运行所述跳点路径搜索的几何容器数据压缩程序时执行所述方法的步骤。
搜索关键词: 基于 路径 搜索 几何 容器 数据压缩 方法 系统
【主权项】:
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