[发明专利]一种P档锁止机构自动检测线

摘要

本发明公开了一种P档锁止机构自动检测线，其技术方案要点是：一种P档锁止机构自动检测线，包括机架，机架设有用于拍摄P档检测机构图像的工业摄像头、计算机，机架设置有用于输送P档锁止机构的输送机构，输送机构包括第一输送链、位于第一输送链正下方的第二输送链、若干放于第一输送链及第二输送链的定位工装、设于机架并驱动第二输送链的定位工装移动至第一输送链的抬升组件、用于限制位于第一输送链上的定位工装移动的限位组件、用于抬升固定定位工装方便工人安装P档锁止机构的安装组件，第一输送链及第二输送链均为双排输送链。本发明达到制动输送P档锁止机构至工业摄像头位置进行检测，并提高P档锁止机构检测效率。

主权项

1.一种P档锁止机构自动检测线，包括机架(1)，所述机架(1)设置有用于拍摄P档检测机构图像的工业摄像头(2)、用于对工业摄像头(2)拍摄的图像进行处理并检测的计算机(3)，所述计算机(3)电信号连接于工业摄像头(2)，其特征在于：所述机架(1)设置有用于输送P档锁止机构的输送机构，所述输送机构包括呈水平设置的第一输送链(4)、位于所述第一输送链(4)正下方的第二输送链(5)、若干放置于所述第一输送链(4)及第二输送链(5)并供P档锁止机构摆放的定位工装(6)、设置于所述机架(1)并驱动第二输送链(5)的定位工装(6)移动至第一输送链(4)的抬升组件、用于限制位于第一输送链(4)上的定位工装(6)移动的限位组件、设置于所述机架(1)并用于抬升固定定位工装(6)方便工人安装P档锁止机构的安装组件，所述第一输送链(4)及第二输送链(5)均为双排输送链，所述定位工装(6)呈板状且上端面设置有用于定位P档锁止机构位置的安装块，所述第一输送链(4)位于工业摄像头(2)正下方；/n所述抬升组件包括沿竖直方向滑动连接于所述机架(1)的抬升板(8)、两条呈水平转动连接于所述抬升板(8)的传动链(9)、固定连接于所述抬升板(8)并驱动传动链(9)转动的传动电机(10)、固定连接于所述抬升板(8)上端面并限定定位工装(6)移动至抬升板(8)上端面位置的定位块(11)、设置于所述机架(1)并驱动所述抬升板(8)升降的升降组件，所述抬升板(8)侧壁靠近于第一输送链(4)及第二输送链(5)端面，所述定位块(11)抵接于定位工装(6)端面并限制定位工装(6)移动；/n所述限位组件包括设置于所述机架(1)且呈竖直向上设置的限位气缸(15)、设置于所述限位气缸(15)输出轴端面的连接块(16)、转动连接于所述连接块(16)上端面的连杆(17)、转动连接于所述连杆(17)并供所述定位工装(6)端面抵接的抵接轮(19)、设置于所述连杆(17)与连接块(16)之间的扭簧(18)、固定连接于连接块(16)并限制连杆(17)朝向第一输送链(4)移动方向转动角度的制动块(24)；/n所述安装组件包括固定连接于所述机架(1)的组装架(20)、两个呈对称设置且沿竖直方向滑动连接于所述组装架(20)的升降板(21)、固定连接于升降板(21)并用于吸合固定定位工装(6)的电磁铁(22)、固定连接于组装架(20)并驱动升降板(21)升降的升降气缸(23)，所述安装组件靠近于所述第一输送链(4)位置的限位组件，所述定位工装(6)抵接于第一输送链(4)位置的抵接轮(19)时，定位工装(6)位于电磁铁(22)正下方。/n