[发明专利]一种P档锁止机构自动检测线

说明书

本发明公开了一种P档锁止机构自动检测线，其技术方案要点是：一种P档锁止机构自动检测线，包括机架，机架设有用于拍摄P档检测机构图像的工业摄像头、计算机，机架设置有用于输送P档锁止机构的输送机构，输送机构包括第一输送链、位于第一输送链正下方的第二输送链、若干放于第一输送链及第二输送链的定位工装、设于机架并驱动第二输送链的定位工装移动至第一输送链的抬升组件、用于限制位于第一输送链上的定位工装移动的限位组件、用于抬升固定定位工装方便工人安装P档锁止机构的安装组件，第一输送链及第二输送链均为双排输送链。本发明达到制动输送P档锁止机构至工业摄像头位置进行检测，并提高P档锁止机构检测效率。

技术领域

本发明涉及汽车配件生产领域，尤其涉及到一种P档锁止机构自动检测线。

背景技术

P档是自动档车型中最常见的一种档位，一般在排档操作台的最前位置、在R档的前面，目的是实现汽车在坡道静止时能通过档位锁止车轴。P档中主要结构是P档锁止机构，在组装P档锁止机构时，需要对P档锁止机构中各个零件安装位置及是否有遗漏进行检测。而现有检测P档锁止机构的方式是通过机器视觉进行检测，一般在机器视觉对应的位置固定一用于定位P档锁止机构的定位工装，然后通过人工将P档锁止机构放置于定位工装6上，并进行检测，这样通过上述方式进行检测P档锁止机构，检测速度慢，无法做到快速高效的检测。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种P档锁止机构自动检测线，达到制动输送P档锁止机构至工业摄像头位置进行检测，并提高P档锁止机构检测效率。

本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种P档锁止机构自动检测线，包括机架，所述机架设置有用于拍摄P档检测机构图像的工业摄像头、用于对工业摄像头拍摄的图像进行处理并检测的计算机，所述计算机电信号连接于工业摄像头，所述机架设置有用于输送P档锁止机构的输送机构，所述输送机构包括呈水平设置的第一输送链、位于所述第一输送链正下方的第二输送链、若干放置于所述第一输送链及第二输送链并供P档锁止机构摆放的定位工装、设置于所述机架并驱动第二输送链的定位工装移动至第一输送链的抬升组件、用于限制位于第一输送链上的定位工装移动的限位组件、设置于所述机架并用于抬升固定定位工装方便工人安装P档锁止机构的安装组件，所述第一输送链及第二输送链均为双排输送链，所述定位工装呈板状且上端面设置有用于定位P档锁止机构位置的安装块，所述第一输送链位于工业摄像头正下方；

所述抬升组件包括沿竖直方向滑动连接于所述机架的抬升板、两条呈水平转动连接于所述抬升板的传动链、固定连接于所述抬升板并驱动传动链转动的传动电机、固定连接于所述抬升板上端面并限定定位工装移动至抬升板上端面位置的定位块、设置于所述机架并驱动所述抬升板升降的升降组件，所述抬升板侧壁靠近于第一输送链及第二输送链端面，所述定位块抵接于定位工装端面并限制定位工装移动；

所述限位组件包括设置于所述机架且呈竖直向上设置的限位气缸、设置于所述限位气缸输出轴端面的连接块、转动连接于所述连接块上端面的连杆、转动连接于所述连杆并供所述定位工装端面抵接的抵接轮、设置于所述连杆与连接块之间的扭簧、固定连接于连接块并限制连杆朝向第一输送链移动方向转动角度的制动块；

所述安装组件包括固定连接于所述机架的组装架、两个呈对称设置且沿竖直方向滑动连接于所述组装架的升降板、固定连接于升降板并用于吸合固定定位工装的电磁铁、固定连接于组装架并驱动升降板升降的升降气缸，所述安装组件靠近于所述第一输送链位置的限位组件，所述定位工装抵接于第一输送链位置的抵接轮时，定位工装位于电磁铁正下方。

本发明的进一步设置为：所述第一输送链及第二输送链均设置有若干个滚轮，若干个滚轮设置于所述第一输送链或第二输送链链节处，且所述定位工装下端面抵接于输送滚轮侧壁。