[发明专利]一种基于大数据处理的移动机器人系统及位置计算方法

摘要

本发明公开了一种基于大数据处理的移动机器人系统及位置计算方法，包括视频采集模块、主控模块和定位模块，所述视频采集模块包括安装于房顶的视频采集摄像头和安装于移动机器人上的视觉摄像头，主控模块内还包括有电源模块、信号接收模块和信号处理模块，定位模块包括声呐测量仪和距离探测仪。本发明的有益效果是：对图像信息进行滤波处理，利用声呐测量仪和距离探测仪来测量移动机器人与视频采集摄像头和物品之间的距离，通过勾股定理来确定移动机器人当时所在的位置地点，从而实现了移动机器人的快速定位，方便对移动机器人下一步的移动方向下达准确的指令。