[发明专利]一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构有效
| 申请号： | 201911137815.3 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110733026B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;邓嘉鸣;曾博雄 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构，包含两条相同的混合支链、动平台(1)和静平台(0)，混合支链一(I)包含由移动副一(P |
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| 搜索关键词： | 一种 耦合度 具有 解析 位置 正解 平移 转动 并联 机构 | ||
【主权项】：
1.一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构，包含两条结构完全相同的混合支链、动平台(1)和静平台(0)，其特征在于，混合支链一(I)包含由移动副一(P
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