[发明专利]三维表面检测方法及装置在审
| 申请号： | 201911137335.7 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110926371A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 朱传贵;刘挺;金泽闻 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陆鑫;延慧 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维表面检测方法及装置，三维表面检测方法包括S1、向检测对象投射具有编码图案的光，通过多个光接收单元分别获取多张包含编码图案的检测对象图像；S2、对多张所述检测对象图像中的编码图案进行解码处理；S3、基于结构光三角测量算法根据多张所述检测对象图像获得与所述检测对象图像数量相同的第一三维点云图；S4、利用立体视觉算法基于至少两张所述检测对象图像获得第二三维点云图；S5、合并多张所述第一三维点云图和所述第二三维点云图，获得最终三维图像。本发明三维表面检测方法获得的三维图像精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 表面 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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