[发明专利]三维表面检测方法及装置

权利要求书

1.一种三维表面检测方法，包括：

S1、向检测对象投射具有编码图案的光，通过多个光接收单元分别获取多张包含编码图案的检测对象图像；

S2、对多张所述检测对象图像中的编码图案进行解码处理；

S3、基于结构光三角测量算法根据多张所述检测对象图像获得与所述检测对象图像数量相同的第一三维点云图；

S4、利用立体视觉算法基于至少两张所述检测对象图像获得第二三维点云图；

S5、合并多张所述第一三维点云图和所述第二三维点云图，获得最终三维图像。

2.根据权利要求1所述的三维表面检测方法，其特征在于，所述步骤S3和所述步骤S4同时进行。

3.根据权利要求1所述的三维表面检测方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述编码图案为可编写编码图案。

4.根据权利要求1所述的三维表面检测方法，其特征在于，在所述步骤S3中通过将多张所述检测对象图像中的编码点位分别与编码标准值进行对比获取编码点位的高度信息，以分别获得与多张所述检测对象图像一一对应的所述第一三维点云图。

5.根据权利要求4所述的三维表面检测方法，其特征在于，通过将带有算法编码图案的标准计量标定块放置于不同高度位置，由所述光接收单元记录不同高度位置编码图案中编码点位的位置作为编码标准值。

6.根据权利要求1所述的三维表面检测方法，其特征在于，所述三维表面检测方法还包括：通过显示装置将最终三维图像显示。

7.一种利用权利要求1-6任一项所述三维表面检测方法的三维表面检测装置，其特征在于，包括：

光投射单元(1)，用于向检测对象投射具有编码图案的光；

多个光接收单元(2)，用于分别获得多张包含编码的图案的检测对象图像；

处理单元，用于对多张所述检测对象图像进行处理获取最终三维图像；

显示单元，用于显示最终三维图像。

8.根据权利要求7所述的三维表面检测装置，其特征在于，所述光接收单元(2)包括镜头(21)和与所述镜头(21)相连接的相机(22)；

所述镜头(21)与所述相机(22)倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的三维表面检测装置，其特征在于，所述镜头(21)和所述相机(22)按照沙姆定律设置。

10.根据权利要求7所述的三维表面检测装置，其特征在于，所述光投射单元(1)为DLP投影仪、激光投影仪或掩模投影仪。