[发明专利]车道线识别的方法和装置在审
| 申请号： | 201911136348.2 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN111046741A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 郗耀辉 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/38 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王晓霞 |
| 地址： | 101399 北京市顺义区双*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种车道线识别的方法和装置，涉及图像识别技术领域，该方法包括：获取车辆所在道路的目标图像，将目标图像进行灰度处理，以得到第一灰度图像，根据第一灰度图像中每个像素点的灰度值与预设的灰度阈值，按照预设规则将第一灰度图像处理为第二灰度图像，按照预设的图像识别算法对第二灰度图像进行识别，以获取车道线在目标图像中的位置。本公开能够准确识别出车道线的位置，处理速度快，准确度高，从而提高了车辆行驶的安全度。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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