[发明专利]具有气动针型拾取器的球组装装置在审
| 申请号： | 201911135509.6 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112692528A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 白明信 | 申请（专利权）人： | GEO科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 韩国仁川*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及具有气动针型拾取器的球组装装置，包括：一个以上的球供应件，内部配置有预定球储存空间及球供应通路，可移动球类型的组装零部件；一个以上的组装单元，一个一个地夹持并分离通过球供应通路移动的球类型的组装零部件，将夹持的球类型的组装零部件安装在供应于组装工作位置上的工作对象；移动模块，调节组装单元的相位；及控制模块，控制组装单元及移动模块的各个动作；该组装单元包括：气动针类型拾取器，尖端具有中空的针，内部配置有包括针的中空的吸气通道，针插入于球供应件的针移动空间；及真空发生器，连接于气动针类型拾取器的一侧，以通过吸气通道抽吸空气，在气动针类型拾取器的针尖端真空吸附球类型的组装零部件。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 气动 拾取 组装 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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