[发明专利]具有气动针型拾取器的球组装装置

说明书

本发明涉及具有气动针型拾取器的球组装装置，包括：一个以上的球供应件，内部配置有预定球储存空间及球供应通路，可移动球类型的组装零部件；一个以上的组装单元，一个一个地夹持并分离通过球供应通路移动的球类型的组装零部件，将夹持的球类型的组装零部件安装在供应于组装工作位置上的工作对象；移动模块，调节组装单元的相位；及控制模块，控制组装单元及移动模块的各个动作；该组装单元包括：气动针类型拾取器，尖端具有中空的针，内部配置有包括针的中空的吸气通道，针插入于球供应件的针移动空间；及真空发生器，连接于气动针类型拾取器的一侧，以通过吸气通道抽吸空气，在气动针类型拾取器的针尖端真空吸附球类型的组装零部件。

技术领域

本发明涉及具有气动针型拾取器的球组装装置。

背景技术

为了将正在旋转的诸如轴承(Bearing)的机器的轴固定在预定的位置执行支撑轴的自重和轴的下重的同时旋转轴的作用，在设置在各种机器的机械要素组装有球类型的球形部件。

具体地说，在诸如轴承(Bearing)的机械要素具有在构成内轮的部件和构成外轮的部件之间设置球类型的部件的结构，为了生产具有该结构的机械要素，需要用于组装球类型的零部件的单独的自动化组装设备。

然而，随着技术发展趋于电子设备的小型化及内部机械要素之间的设置结构集成化，而该趋势当然也适用于诸如轴承的机械要素，据此插入设置在内部的球类型的部件尺寸也随之逐渐变小成超小型，据此处于持续要求开发与此相对应的自动化的组装装置的实情，以用于在诸如轴承的机械要素生产工艺中组装超小的球类型部件。

对此，为了利用以往的机械臂执行球轴承的组装的现有技术文献有韩国注册专利公报第10-1919264号的“球轴承的组装方法及组装装置、利用该组装方法制造的球轴承”(以下，称为“现有技术”)。

然而，包括现有技术的以往的球组装装置的情况存在如下的问题：随着作为工作对象的机器的小型化及内部部件之间的设置结构的集成化利用微小结构的球类型的组装部件执行组装工艺时，无法准确且精确地夹持及安装设置组装部件，因此导出组装结果的部件之间的间隔及高度无法保持恒定。

另外，包括现有技术的以往的球组装装置的情况存在如下的问题：

反复进行夹持球类型的组装零部件来安装并设置在工作对象的一系列组装工艺方面装置工作轨迹复杂，工作时间长，因此大幅度降低工作效率。

不仅如此，包括现有技术的以往的球组装装置的情况还存在如下的问题：将球类型的组装部件组装并设置在工作对象的工艺每次执行一次，不仅如此只能适用单一规格的球类型组装零部件，因此实用性非常低。

发明内容

(要解决的问题)

本发明是为了解决上述问题而安装的，本发明的目的在于提供如下的具有气动针型拾取器的球组装装置：在利用微小结构的球类型组装零部件执行组装工艺时，可准确且精确地夹持及安装设置组装零部件，可使组装结果的零部件之间的间隔及高度保持不变。

另外，本发明的另一目的在于提供如下的具有气动针型拾取器的球组装装置：反复进行夹持球类型组装零部件安装并设置在工作对象的组装装置的工作轨迹或者模式简单并且工作时间短，可执行多重工作，不仅如此可适用各种规格的球类型组装零部件。

(解决问题的手段)