[发明专利]一种基于介电弹性体最小能量结构的刚柔软复合机器人在审
| 申请号： | 201911135405.5 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110919631A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 孙文杰;吕延军;张飞;何敬礼 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 燕肇琪 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于介电弹性体最小能量结构的刚柔软复合机器人，包括弓形可弯折的支撑元件，所述支撑元件的下方设置有两边施加电压后可变形的驱动元件，所述驱动元件连接有控制电路，驱动元件的两端分别从支撑元件的前侧面和后侧面伸出后通过销固定，支撑元件的前侧面设置有前轴连杆，所述前轴连杆连接有前执行元件，支撑元件的后侧面设置有后轴连杆，所述后轴连杆连接有后执行元件。该基于介电弹性体最小能量结构的刚柔软复合机器人解决了现有软体机器人存在速度缓慢、驱动力不足、运动不稳定、整体变形程度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 弹性体 最小 能量 结构 柔软 复合 机器人 | ||
【主权项】：
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