[发明专利]一种多功能细格栅杂物清理机器人有效
| 申请号： | 201911135316.0 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110815410B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 高云霄;熊海林;胡洪伟;朱小飞;杨卫东 | 申请（专利权）人： | 中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B27C5/00 | 分类号： | B27C5/00;A47L11/00;B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙) 50232 | 代理人： | 万建 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能细格栅杂物清理机器人，包括机器人主体和机座，所述机器人主体的一端通过钢丝绳与地面上设置的卷扬机连接，所述机器人主体和机座通过爬行机构连接设置，所述机器人主体的另一端设置有剪切机构和冲洗机构，所述机器人主体的另一端还安装有声呐，所述声呐的声波发射端正对所述细格栅设置，所述冲洗机构与地面上的高压水射流装置通过水管连接设置，所述冲洗机构包括管道接头，所述管道接头向外连接有两个出水管，所述出水管的下端倾斜安装有喷嘴，两个所述喷嘴向内倾斜设置，所述管道接头与水管连通设置。本机器人能够对细格栅进行冲洗以及对杂物进行剪切，稳定性高，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 格栅 杂物 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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