[发明专利]人体手臂动作模仿方法、装置、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911134999.8 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112894794B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 林泽才;安昭辉;谢铮;刘益彰;熊友军;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例适用于机器人技术领域，公开了一种人体手臂动作模仿方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取待模仿人体手臂关键点的第一位姿信息；将第一位姿信息转换为机器人手臂关键点的第二位姿信息；根据第二位姿信息，通过机器人手臂逆运动学求解机器人手臂各个关节的角度值；根据角度值控制机器人手臂运动。本申请实施例通过采集人体手臂的第一位姿信息，基于第一位姿信息得到机器人手臂各个关节的角度值，即通过人体手臂关键点的位姿信息，对人体手臂的动作进行量化处理并转换为机器人的关节角度值，其模仿相似度较高，且实现难度较低。 | ||
| 搜索关键词： | 人体 手臂 动作 模仿 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911134999.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种转向架阻抗自动测试装置及自动测试方法
- 下一篇：获取目标轨迹的摄像机
