[发明专利]一种板类零件的转运装置及其转运方法在审
| 申请号： | 201911133355.7 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN111017541A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;丰俊奇 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 330052 江西省南昌市南昌小*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种板类零件的转运装置，包括AGV小车，AGV小车的顶部安装有存放装置，存放装置包括底座，底座上安装有若干个存放框架，存放框架沿底座的长度方向等间隔排列，每个存放框架均包括沿底座宽度方向滑动的存放底板，该存放顶板的上方设置有围框，围框的上方和宽度方向上的一侧分别设置有上放置口和侧放置口，底座上设置有驱动任意一个存放框架沿宽度方向滑动的直线驱动机构。该转运装置将板类零件竖立摆放并进行转移，这样方便机器人的存取料，满足自动焊机的自动化焊接需求。另外，本发明还公开了使用上述转运装置的转运方法，该转运方法使用了上述的转运装置，可以根据订单给自动焊接智能供货，从而自动化程度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 转运 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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